马钧认为诸葛连弩还不完美，改造一下，可以将其威力提高五倍。
其后马钧对连弩进行了改进，竟能连发五十支箭。
官渡之战时，谋士曾发明了一种投石车，专门用来克制袁绍的箭塔。
马钧经过研究，认为这种投石车实在太粗劣，射程短，而且射速还慢。
于是马钧在投石车上加了个轮子，挂上几十块大石头，用机械转动轮子，可迅速地接连抛射。
然而，曹魏政权对马钧的投石车却不珍惜，反而还想方设法挖苦。
裴秀年纪轻轻就享有名望，有时不免自视过高，看不起他人。
对于马钧设计制作攻城用的发石车，能接连不断地把大石头发射到远方。
裴秀对此嗤之以鼻，嘲笑这项发明没有实用价值，并与马钧展开辩论赛。
马钧说话结巴，口才远不及裴秀，被驳得哑口无言，后来就不说话了。
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