可恨南宋朝廷腐败无能，兵荒马乱，只能远离乡井。
树高千丈，叶落归根，是该回去看看家乡了。
黄道婆主意打定，告别了黎族姐妹，回故乡来了。
黄道婆回来后得知，元世祖全国征收棉布，松江一带已广种棉花。
黄道婆回到家乡免不了和亲人畅叙旧情，商量如何改进轧棉纺纱的事情来了。
黄道婆请来木匠，决定先改进轧棉籽的办法。
崖州轧棉籽是用两根细长铁棍转动的，黄道婆画出图样，木匠按图加工。
三天以后，黄道婆来找木匠，见一部木制手摇轧棉车已经做好。
两人手摇，一人下棉籽，功效既高，剥得又干净，又省力。
黄道婆又动脑筋，把原来一尺来长的弹棉花的竹弓，改成四尺多长的木制绳弦大弓。
黄道婆又大胆设想，把原来一只锭子的手摇纺纱车，改制成为三只锭子的脚踏纺纱车。
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