精兵强将的选拔已经保证了这支军队的精良程度，吴起还专门聘请教练进行训练。
训练魏武卒的单兵作战技能、阵法、编队和联络指挥，确保部队令行禁止、如使臂指。
并且提高待遇，严明赏罚，有重罚、更有重赏，一人立功，全家封赏。
超越时代的训练和组织思想，让魏武卒迅速成为一支独步天下的精锐力量。
公元前289年，秦惠公发动五十万大军，攻打被魏国占领的阴晋。
吴起向魏武侯请求带领五万装备精良，但还没有立太多战功的魏武卒作战。
魏武侯同意了，并且派出战车百乘、三千骑兵协助作战。
秦军、魏军在阴晋展开大战，魏军虽少却士气高涨、装备精良，秦军虽多，但大部分都是训练不足、装备不足的简单武装的农民。
魏武卒率先发起对秦军的攻击，反复穿插分割后，秦军无力抵抗魏军，全线溃败。
魏武卒创造以一当十，战胜五十万秦军的辉煌战绩。
并攻取五座城池，固守西河，屏障魏国，使秦军不敢东向。
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