“并改革魏国兵制，创立武卒制，修筑了吴城抵御秦国的进攻。”
“魏文侯五十年，魏文侯去世，次年，其子魏武侯继位，仍命吴起任西河郡守。”
“魏武侯期间，魏相田文死后，新任公叔痤对吴起很是忌惮，一心想赶走吴起。”
“公叔痤的仆人出主意，劝说公叔痤游说魏武侯，利用下嫁公主的办法试探吴起。如吴起同意娶公主，则表示他有长期留在魏国的打算。”
“当日，公叔痤邀请公主及吴起到府，并当着吴起的面故意激怒公主，公主发怒当场奚落公孙痤。”
“吴起见公主蔑视一国之相，在魏武侯提出赐婚时，婉言拒绝。”
“魏武侯因此开始怀疑吴起，并不再重用他。”
“吴起担心招来更大的灾祸，离开魏国，去到了楚国。”
“楚悼王十二年，吴起到了楚国。楚国国君楚悼公当即任命他为宛城太守。”
“楚悼王十三年，任职一年的吴起升任为令尹，主持楚国变法。”
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