建武十三年，武都郡参狼羌部落与塞外羌人部落叛乱，马援率军四千前往镇压。
马援军占据有利地形，夺取羌人的水草地，采用困而不战的方法击败羌人，迫使羌人数十万户出逃塞外。
羌人部落投降马援者有一万余人，于是陇西恢复了平静。
马援在治理陇西期间广施恩信，善待属下，按能力任命官吏，自己就只总揽大局。
马援将琐碎的行政事务安排给各级官员管理、处置，自己只管豪族大姓侵犯小民，奸猾的官吏徇私枉法之事。
在马援任太守期间，当地被治理得局势安定，没有出现羌人反叛的事情。
马援在担任陇西太守六年后，被皇帝召回京师，拜为虎贲中郎将。
当初，马援任陇西太守时，曾谏言皇帝重新铸造五铢钱。此事因三府认为不宜施行便被搁置。
马援回京任职后，针对奏章上十余条疑问逐一解释，再次上书阐述理由。
终于在建武十六年，刘秀采纳马援的建议，下诏重新铸造五铢钱，新钱得以流通，百姓都从这一措施的施行中获益。
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