“他们在江面上架起浮桥、斗楼，并在水下立起攒柱，断绝水道，而大军则在山上安营，抵拒汉军。”
“几次进攻，都失利而回，便建造直进楼船、冒突、露桡数千艘，做大进攻的准备。”
“公元35年，与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒六万人，会集荆门。”
“吴汉认为棹卒多费粮草，提议将他们解散。”
“则认为蜀军势大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，说明情况。”
“光武帝对岑彭说大司马习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已。”
“于是在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士，许以重赏。”
“偏将军鲁奇应募，率勇士驾船逆流而上，直冲浮桥。”
“结果战船被江中攒柱阻住，难以前行。”
“鲁奇一面率军士死战，一面用火把焚烧攒柱，将桥楼烧毁。”
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