此后直到唐高宗时期，薛仁贵一直守卫玄武门。
玄武门兵变是我们熟悉的宫变，玄武门的重要性可想而知，薛仁贵得到了唐朝君王的极致信任。
薛仁贵与辛文陵一起带兵在黑山即辽宁西南与契丹作战，生擒契丹王阿仆固及其将领军士。
此战后他因公拜左武卫将军，被封为河东县男，这是爵位。
薛仁贵领兵出征回纥九姓。薛仁贵率军达天山后，回纥九姓的大军约十余万之众与薛仁贵对峙。
回纥气焰嚣张，多人临阵挑战，薛仁贵随即远距离临发三箭射死三人，将回纥的气焰一灭到底，战前回纥骑士摄于薛仁贵神威，都下马投降。
薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。
薛仁贵又越过碛北追击回纥九姓残兵败将，活捉首领兄弟三人。
薛仁贵大胜之后，军中传唱说：将军三箭定天上，壮士长歌入汉关。从此回纥逐渐败落，唐军东北边关的压力稍减。
后来，薛仁贵又接连打下扶余及吉林农安一带。
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