兴元元年正月，朔方节度使李怀光率部从河北回师勤王，屯兵于咸阳，担忧李晟独当一面会分其战功，便奏请朝廷欲与李晟合兵，后德宗李适下诏命令李晟移营。
李怀光迟迟不肯出兵攻打朱泚，李晟愿做先锋建议速攻长安，但李怀光拒绝。
当时，神策军的赏赐多于其他军队，李怀光奏请诸军要赏赐均等，欲让李晟因削减赏赐失去士兵的拥护。
于是德宗李适派遣翰林学士陆贽前往军营，命令李怀光与李晟共同决定。
李晟认为李怀光身为元帅，此事应由其决定。
李怀光见无法为难李晟，只好作罢。
李怀光屯兵咸阳八十余日，德宗李适数次催促其出兵，李怀光以等待时机为借口不肯出战，并暗中与朱泚联络。
李晟担忧军队被李怀光吞并，暗中奏请移驻东渭桥，但德宗并未赞成。
李晟认为李怀光叛状已明，应早做准备，请求派遣裨将赵光铣、唐良臣、张彧分别担任洋、利、剑三州刺史，保持汉中与蜀地畅通。
第578章收复京师李晟
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