随着李唐政权先后击败了西北的薛举、李轨，以及山西的刘武周，唐朝背后基本上已经算是彻底安全了。
所以这个时候，李渊将目光投向了洛阳的王世充。
但是，要进攻王世充的话，李渊需要考虑两个敌人。
一个是河南的窦建德，另一个是南方的萧铣。
这两个人，都是隋末著名枭雄。
一旦李渊和王世充开战，李渊很担心他们会趁机来摘桃子。
为了防止萧铣北上，李渊听从了李世民的推荐，任命降将李靖，带领一支军队，南下进行支援。
“武德六年，李孝恭改任襄州道行台尚书左仆射，当时岭南地区尚未平定，李孝恭遣使前去招抚，岭南四十六州皆来归附，江南悉定。”
“同年江东枭雄辅公祏反叛，入侵寿阳，李渊诏令李孝恭为行军元帅前去讨伐。”
“武德七年，李孝恭自荆州抵达九江，节制李靖、李勣、黄君汉、张镇州、卢祖尚五路人马攻打辅公祏。”
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