“不料被敌军发现追击，李世民用弓箭射死数名追兵，尉迟敬德也斩杀十几余人，追兵认识到二人具有非凡的战斗能力，都不敢上前。”
苏轼：李世民、尉迟敬德等人前往洺州征伐起义军刘黑闼，与刘黑闼的军队僵持六十余天。
不久，刘军偷袭唐军，尉迟敬德冲入包围圈，李世民与略阳郡公李道宗才脱离危险，这是尉迟敬德第二次救李世民脱险。
武德七年，尉迟敬德被任命为泾州道行军总管，在泾阳与突厥人交战，获得大胜，并俘虏了突厥的俟斤阿史德乌没啜。
尉迟敬德在唐初巩固政权的战争中多次立下功绩，被李世民授秦王府左二副护军职位。
武德九年，突厥进犯边郡，皇太子李建成推荐齐王李元吉领兵北讨，并邀请李世民一起为李元吉送行，其实二人私下合谋想要乘机刺杀李世民。
他们暗中递信给尉迟敬德，希望尉迟敬德可以为他们所用，并且赠送一车金银器物以表真心。
尉迟敬德郑重的拒绝了二人，并说明李世民对自己有救命之恩，永远不会背叛他。
李建成二人自此便将他视为眼中钉，后来尉迟敬德将此禀于李世民，李世民很是感动，但又担心尉迟敬德忤逆李建成二人，会遭到报复，劝解尉迟敬德日后可以假意附和他们，不用顾虑自己的感受。
事情的发展正如李世民预料的一般，李建成派刺客去暗杀尉迟敬德。
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