刘邦看到彭越的实力，更想为己所用，便任彭越为魏国相，独揽兵权，平定梁地。
刘邦兵败彭城后，逃往荥阳，项羽追击过程中，顺手拿下了彭越占据的梁地十几座城池。
正面战打不过，只好玩骚扰偷袭，这是彭越走向游击战的客观条件。
从这时起，彭越对项羽的游击战开始了全面启动。
“刘邦依计行策，派出使者前往齐、魏两国，对韩信、彭越许诺以封土，使者一到魏国，彭越马上就率领全部主力南奔垓下与刘邦、韩信大军主力会合，并完成对项羽军队的合围。”
“这一战，汉军精锐齐出，楚军大败，项羽战败自杀，楚国灭亡。”
“汉王五年春，刘邦兑现承诺，封彭越为梁王，以定陶为都城。”
“汉王六年，彭越前往陈县朝见刘邦。”
“汉王九年、十年彭越多次赶到长安朝见刘邦，以示恭顺。”
“汉王十年秋，在北方统领精兵据守代国、防范匈奴的代相陈豨举兵反叛，刘邦亲率大军前往讨伐。”
“行至邯郸，刘邦派人向魏王彭越征兵。”
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