究其原因，有人认为诸葛亮长于治国而短于将略；有人认为诸葛亮并不信任魏延，所以不敢委任于他。
宋末元初学者胡三省评价：站在如今的角度看，世人都认为诸葛亮不用魏延的子午谷之计，是因为胆怯。
凡是用兵，应该洞察敌国君主，知晓敌军主将。诸葛亮之所以不用魏延的计策，是因为魏国君主贤明而有才略，敌军主将司马懿不可轻视。
诸葛亮打算攻占陇右尚且不能如愿，更何况凭借侥幸就出兵安定咸阳以西。
明末清初学者王夫之评价：魏延请兵从子午谷直捣长安，是用正兵；
诸葛亮绕山而西出祁山，直趋于秦陇，是用奇兵。
当初汉高祖刘邦舍弃栈道而出兵陈仓，以奇兵攻占关中，敌人很快溃败，但是曹魏的情况又不同于此。
近代学者冒鹤亭评价：魏延反叛，实在是冤枉。
其为人过于自负，感叹自己的才能得不到发挥，因此诸葛亮去世后，魏延打算派人护送丞相遗体回成都安葬，而自己留在渭南，继续与司马懿决斗。
魏延的才略虽然比不上诸葛亮，但是其兴复汉室的忠心，与诸葛亮一样。
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