魏延与杨仪不和，不愿居于杨仪之下，而杨仪擅自引兵撤退；
魏延于是大怒，先行南归，烧毁栈道，让杨仪的军队回不来。
这是因为一时的忿恨，而忘了军国之大事。
蜀中人材本来就少，横加魏延反叛之名，是自毁长城，杨仪有很大的罪过。
魏延被杨仪诛杀，他到底有无反叛投敌的打算。
“原延意，不北降魏而南还者，但欲除杀仪等，平日诸将素不同，冀时论必当以代亮，本指如此，不便背叛。”
推究魏延的本意，他没有向北投降曹魏而向南撤退，只是为了除掉杨仪等人；魏延希望接替诸葛亮继续北伐，并非反叛。
近代学者冒鹤亭认为，魏延并无叛逆投敌之实，而被杨仪诛杀，实在是冤屈；
蜀汉本来就缺少人才，诛杀魏延无异于自毁长城。
认为杨仪与魏延内讧，互相领兵攻击，而魏延并无反叛；
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