袁熙心中起疑，不想进去，袁尚强迫他进去，袁熙就同他一道进去。还没来得及坐下，公孙康喝让伏兵捉住他们，让二人坐在结冰的地上。
袁尚对公孙康说：“没死的时候，忍受不了寒冷，能给我们坐席吗？”公孙康说：“你的头颅马上就要走万里路，要席子干什么用！”
于是斩杀袁尚、袁熙，连同速仆丸的人头一起送给曹操。将领中有人问曹操：“您已退军而公孙康杀死袁尚、袁熙，这是为什么？”
曹操说：“公孙康一向畏惧袁尚、袁熙，我如果急攻，他们就会合力抵抗；缓和时，他们就会自相残杀；是形势使他们这样做的。”曹操封公孙康为襄平侯，授任他为左将军。
高句丽从伯固在位时，就不断侵扰辽东，又接纳了逃亡的胡人五百多家。
建安十四年（209年），公孙康出军进攻高句丽，攻破其都城，焚烧邑落，伯固子拔奇埋怨国人，自己为长子却不能继承王位，便与涓奴加各率自己统领的部署三万余人向公孙康投降。
在东汉末年，韩濊强盛，郡县不能约束，百姓大多流入朝鲜半岛。
后来，公孙康将屯有县以南的荒地划分为带方郡，派公孙模、张敞等人收集各地流民，起兵讨伐韩濊，原先的居民才稍稍离开一些。
公孙康死后，其子公孙晃、公孙渊年纪还还小，辽东官员便推立公孙恭任辽东太守。
黄初二年（221年），魏文帝曹丕称帝后，派使者就地授任公孙恭为车骑将军、假节，封爵平郭侯，并追赠公孙康为大司马。
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