“激光雷达是机器人感知环境的关键部件，它通过发S激光并接收反S回来的信号来构建周围环境的点云图。”
“正常情况下，当障碍物如圆柱T靠近时，激光雷达会连续不断地捕捉到这些障碍物的点云数据，并实时更新到机器人的环境模型中。”
“这个出问题了其实也还好，有备用的视觉系统。”
“但你看场地的顶灯，在金属圆柱表面形成了强烈的光斑，备用视觉系统可能会将这些反光识别为了安全通道，如果产生误判会让机器人对障碍物的判断出现了严重偏差，进一步加剧了避障的难度……”
周宇还没说完，就听见了“砰”的一声响。
仔细一看，南理工的机器人已经直愣愣地撞在了圆柱上。
李浩然转头看向周宇。
预言家？
刀了刀了！
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