李益应樊泽的邀请，去襄阳担任掌书记，这是他第二次从军。
唐兴元元年，幽州卢龙军度使朱滔任命李益为卢龙军观察支使，他未赴任。
大约兴元元年底或贞元元年，李益第三次从戎，跟随廊坊节度使唐朝臣的军队。
贞元二年七月，唐朝臣调为单于大都护、担任振武绥银节度使，由论惟明继任鄜坊节度使。
李益没有跟随唐朝臣同往振武，他作有《送柳判官赴振武》《送客归振武》等诗。
为他人送行，自己留在了论惟明的幕府，继续任掌书记一职。
在论惟明的幕府，李益结识了柳宗元的叔父柳缜。
贞元三年十一月，论惟明死在任职期间，李益结束了这次从军，返回洛阳家居。
贞元四年，应邠宁节度使张献甫的聘邀，在他的幕府做掌书记。
在邠宁期间，李益与著名诗人孟郊、李观、柳宗元等人都有过交游。
他创作于这一时期的诗歌主要有《上黄堆烽》《邠宁春日》《赴邠宁留别》等。
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