“跟随尔朱天光打败万俟丑奴，被封为石城县伯，食邑五百户。”
“普泰元年，任征北大将军、金紫光禄大夫、散骑常侍。”
“又跟随尔朱天光平定宿勤明达，另外再讨伐夏州贼寇贺遂有伐等人，将他们平定，授任大都督。”
“他跟随尔朱天光同高欢在韩陵山作战，尔朱天光战败后，于谨就进入潼关。”
“贺拔岳上表将于谨留下镇守，任命他为卫将军、咸阳郡守。”
苏轼：宇文泰到了夏州，任命于谨为防城大都督。兼任夏州长史。
永熙三年，贺拔岳被杀害，宇文泰前往平凉。
正好孝武帝元修敕令将于谨调回任阁内大都督，于谨趁机献上迁都关中的计策，北魏孝武帝采纳了他的意见。
不久，高欢听说孝武帝有西迁的打算后率军进逼洛阳，于谨随北魏孝武帝西迁。
接着他又跟随宇文泰出征潼关，攻下回洛城，被任命为使持节、车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史，晋爵为蓝田县公，食邑一千户。
大统元年，于谨被授任骠骑大将军、开府仪同三司。
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