大统三年，夏阳人王游浪聚众占据杨氏壁叛乱，于谨出兵讨伐并擒获了他。
同年，西魏军东出征讨东魏，于谨充当前锋，进军到盘豆。
东魏将领高叔礼据守险要城池与西魏对峙，于谨击败了他，俘虏兵众一千人。
趁此又攻下弘农，擒获东魏陕州刺史李徽伯。
大统三年十月，高欢抵达沙苑，沙苑之战爆发。
于谨随宇文泰和将领们奋力作战，打败了高欢，晋爵为常山郡公，增加食邑一千户。
大统四年八月，于谨又随宇文泰在河桥作战，任大丞相府长史，兼任大行台尚书。
稽胡帅夏州刺史刘平叛乱，于谨率兵讨伐平定了他。
因功任大都督、恒并燕肆云五州诸军事、大将军、恒州刺史，入任太子太师。
大统九年，于谨又跟宇文泰东出征讨，进攻柏谷坞，大胜。
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