同年，东西魏爆发邙山之战，西魏军失利，于谨率领他手下的兵马假装投降东魏，站在路旁。
高欢的军队乘胜追击逃兵，不曾戒备。
等追击的骑兵过完了，于谨就从后面攻击他们，东魏军惊慌失措。
独孤信又聚集兵士在后奋力冲杀，高欢的军队就乱了起来，因此西魏军得以保全。
大统十二年，于谨任尚书左仆射，领司农卿。
到侯景归附西魏时，请求西魏派兵作为支援，宇文泰命李弼带兵接应他。
不久宇文泰又让于谨兼任大行台尚书、丞相府长史，带兵镇守潼关，加授华州刺史。
不久任司空，增加食邑四百户。
大统十五年，于谨升为柱国大将军。
大统十六年，高欢之子高洋篡位称帝，建立北齐，宇文泰出兵征讨，任命于谨为后军大都督。
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