蜀汉官员杨戏在评价马良才华出众而性情质朴；晋朝史家陈寿则评价“马良贞实，称为令士”，堪称蜀国的良臣。
成都武侯祠有“文臣廊”，塑有马良塑像，以示记念。
马良是襄阳郡宜城县（今湖北宜城）人，他们家有兄弟五人，马良排行第四。
他们兄弟五人都因为才华出众而被人所知，家乡的人还为此编了一条谚语：“马氏五常，白眉最良。”
马良就是眉中有白毛的那个人，因此人们以“白眉”来称呼他；兄弟五人之中，又以马良最有才华。
汉献帝建安十四年（公元209年），刘琦病逝，刘备担任为荆州牧，聘请马良担任从事。
汉献帝建安十六年（公元211年），刘备受益州牧刘璋的邀请，率军进入益州，马良与诸葛亮等人留守荆州。
次年，刘备驻扎在葭萌县（今四川广元昭化境内），突然率兵进攻刘璋。
本来留守荆州的诸葛亮、张飞、赵云等人也于汉献帝建安十九年（公元214年）率兵溯江而上，协助刘备攻取益州。
诸葛亮等人离开后，马良留了下来，协助关羽镇守荆州。
同年夏天，刘备攻破雒城，与诸葛亮、张飞等人合兵一处，包围成都。
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